Wissenschaftl. Mitarbeiter*in (w/m/d) Lokalisierung und semantische Kartierung auf 4D-Radardaten

Für die nächsten zwei Jahre und ggf. auch darüber hinaus suchen wir am Standort Oldenburg tatkräftige Unterstützung für unseren Forschungs- und Entwicklungsbereich Produktion in der Gruppe "Smart Human-Robot Collaboration".

Die Robotik ist nicht nur ein spannendes Forschungsgebiet, sondern treibt auch weiterhin die industrielle Innovation voran, insbesondere in der Fertigung, im Handwerk und bei Verbraucheranwendungen. Die Forschungsgruppe "Smart Human-Robot Collaboration" erforscht interaktive KI-Methoden, um Roboter in die Lage zu versetzen, in unstrukturierten und neuen Umgebungen in Industrie und Handwerk intelligent in Zusammenarbeit mit dem Menschen zu handeln. Interaktion ist der Schlüssel, für eine erfolgreiche Kooperation von Mensch und Roboter, um von Menschen zu lernen, die Zugänglichkeit von Robotersystemen zu erhöhen sowie den Transfer auf neue Situationen zu ermöglichen.

Das machen Sie möglich:

Die primären Ziele von OFFIS im Projekt PLATON sind im Bereich verteilte räumliche KI angesiedelt. Zum einen erforscht OFFIS die automatische räumliche Erfassung der Umgebung anhand von 3D Radardaten sowie die robuste Lokalisierung des Sensorsystems in dieser Umgebung. Zum anderen konzentriert sich OFFIS auf die verteilte, End-to-End trainierte, semantische Kartierung der Umgebung, welches Objektmerkmale beinhaltet. Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von SLAM-Algorithmen und Ansätzen zur verteilten semantischen Kartierung basierend auf 4D-Radardaten. Sie sind eingebunden in die Arbeiten der Gruppe Smart Human Robot Collaboration im Bereich Produktion und arbeiten eng mit Kollegen sowie externen Betrieben und weiteren Forschungspartnern zusammen.

Das bringen Sie mit:

• überdurchschnittlich abgeschlossenes Master Studium (FH oder Uni: Informatik oder Verwandtes)
• umfassende Kenntnisse im Bereich 3D-Bildverarbeitung mit Punktwolken, sowie ROS, Python und SLAM
• Kenntnisse in der Verarbeitung von 4D Radardaten
• Kenntnisse im Bereich Softwarearchitektur, Schnittstellen und Open Source-Softwareentwicklung
• sehr gute Deutschkenntnisse für direkte Abstimmungen mit mittelständischen Industriepartnern

Das bieten wir Ihnen:

• Freuen Sie sich auf ein menschlich sehr angenehmes und fachlich herausforderndes und äußerst interessantes Arbeitsumfeld.
• Wir unterstützen Sie aktiv bei Ihrer beruflichen und wissenschaftlichen Weiterqualifikation
• Vereinbarkeit von Beruf und Familie sind uns wichtig – dies unterstützen wir u.a. mit flexiblen Arbeitszeiten, Prüfung von Teilzeitmöglichkeiten und Homeoffice.
• Toleranz, Offenheit und Chancengleichheit gegenüber Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind uns wichtig.
• Unseren seit Jahren steigenden Frauenanteil möchten wir gerne weiterhin wachsen lassen.
• Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
• Ihre Stelle ist auf zwei Jahre befristet mit der Option auf Verlängerung und wird nach TV-L 13 vergütet.

Ansprechpartnerin:

Dr. Tim C. Stratmann
bewerbung(at)offis.de

Weitergehende Informationen zum Bewerbungsverfahren und zum Datenschutz erhalten Sie unter https://t1p.de/OFFIS-Bewerbungsinfos.